跑步機電磁兼容（EMC）設計

跑步機電磁兼容（EMC）設計
       跑步機涉及到人身可靠和周邊用電設備干擾，要求其控制系統應有較高的可靠性和可靠性。系統不僅在軟硬件上采取了多種措施，如故障診斷、硬件冗余、數字濾波和軟件看門狗等，還對器件的散熱、防潮和抗震等作了相應的處理。此外，與可靠性相關的還有電磁兼容性(EMC)，因為在PWM 系統中，功率轉換電路工作頻率較高，電路在過渡過程中有較高的電流變化率和電壓變化率，所以更須注重EMC設計。
    EMC設計的基本原則是：抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑及提高敏感器件的抗干擾性能。干擾源指產生干擾的元件、設備或信號，可以說，在du／dt，di／dt大的地方就是干擾源；干擾傳播路徑主要有導線傳導和空間輻射，傳導耦合常見于低頻，輻射耦合常見于高頻；敏感器件也就是易受干擾的器件。對于本系統，干擾源有繼電器、IGBT管、電機、晶振、高頻時鐘、PWM信號和工頻電源等，干擾傳播路徑有電源線(內、外)、上位機與下位機之間的連線、空間工頻電磁場等，敏感器件有單片機、數字IC和弱信號放大器(對手握式心率檢測信號)等。
1．1 電路板級EMC設計
    在PCB板上，按功率大小，信號強弱等因素，進行合理的分區，盡可能把干擾源與敏感元件遠離；對IGBT管、繼電器和電機等要有良好的吸收回路；對電源(內電源)采用濾波等措施以提供穩定的電壓和減小傳導干擾；對接地系統，盡量將模擬地、數字地、電源地和屏蔽地等各自分開走，自成系統，然后匯集到一個公共接地點；柵級驅動的PWM 線應短、離IGBT管要近，板上的其它布線要按規范進行；單片機系統應選用頻率較低的晶振；IC器件盡量直接焊在電路板上，減少接觸電感等.
1．2 系統級EMC設計
    應綜合使用接地、屏蔽和濾波等措施，以保證系統的正常操作及人身可靠。如，在AC220 V入口處(外電源)加電源濾波器；在上儀表與F電控之間的連線要有屏蔽，且在入出PCB板處，加磁環濾波；各種線的捆扎、固定要規范化；良好的接地可以消除各種電磁干擾。此外，在系統級EMC設計時，還要考慮降低系統對其它電子設備的**電磁影響。

    家用跑步機和商用跑步機都要加裝低通電源濾波器。